Управление движением каждого отдельного поезда осуществляется его БАСУ в автоматическом режиме в соответствии с полученным рейсовым заданием. ДЦУ осуществляет контрольные функции за движением всех поездов. Для управления и обеспечения безопасности движения от аппаратных промежуточных пунктов на поезд непрерывно поступает необходимая информация. Структурная схема технических средств бортового оборудования для организации интервального регулирования поездов представлена
Основу бортового оборудования составляет бортовая центральная вычислительная машина (БЦВМ), построенная на базе безопасной ЭВМ, решающая следующие задачи;
В основе процесса интервального регулирования движения поезда по ВСМ лежат алгоритмы функции определения координаты подвижного состава и определения. Допустимой скорости из условия обеспечения безопасного интервала. Процесс определения координаты подвижной единицы производится средствами бортовой аппаратуры поезда. Получение координат подвижных единиц возможно несколькими способами: Собственно алгоритм вычисления координаты поезда сводится к определению приращения пройденного пути, которое формируется датчиком пути и скорости по отношению к контрольной точке. Вычисленное значение координаты передается соответствующим потребителям (в ДЦУ для оптимизации режима управления и затем смежным поездам с целью обеспечения безопасного интервала). Взаимодействие бортовых и стационарных устройств систем безопасности предполагается организовать по каналам сети GSM-R. При незначительном расхождении результатов определения координат, полученных по сигналам осевых датчиков пути и скорости (ДПС) и от системы спутниковой навигации, производится коррекция координаты. При превышении величины расхождения координаты осуществляется регистрация отклонения с возможностью передачи этой информации в ДЦУ.